Eu comprei um robô aspirador da iRobot (Roomba) e, sinceramente, entendo agora porque essa marca é tão respeitada.
Ele se adapta super bem aos diferentes pisos aqui de casa: na cozinha é porcelanato, na sala é laminado, e nos quartos tenho tapetes médios.
O desempenho é ótimo em todos eles. Ele detecta quando sai de um tipo de piso e ajusta a potência automaticamente.
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Nos tapetes, por exemplo, ele aumenta a sucção sem enroscar, o que era um problema com outro modelo que tive antes. E o mapeamento é bem inteligente, não fica batendo nas paredes à toa, achei bons esses links também!